Los **vehículos especiales** que realizan trabajos en carreteras, como obras o servicios de mantenimiento, deben llevar una **luz amarilla** encendida. Esta luz tiene el propósito de **señalizar su presencia** a otros conductores, pero **no les concede prioridad** de paso ni de adelantamiento. La velocidad máxima a la que pueden circular es de 40 km/h.

Por otro lado, los vehículos que sí tienen prioridad en la vía son aquellos que están en **servicio de urgencias**, como ambulancias, coches de policía y camiones de bomberos, siempre que utilicen sus **sirenas y luces especiales**. Estos vehículos pueden superar los límites de velocidad y no están obligados a seguir las señales de tráfico, excepto las indicaciones de los agentes de tráfico.

En resumen, la luz rotativa amarilla en los vehículos especiales **solo indica su presencia** y no les otorga prioridad sobre otros conductores.