Los **vehículos especiales** que circulan por vías públicas deben utilizar una **luz rotativa amarilla** cuando su velocidad no supera los **40 km/h**. Esta luz es importante porque alerta a otros conductores sobre la presencia de estos vehículos, que suelen estar realizando trabajos de mejora o conservación en la carretera.

- La velocidad máxima permitida para estos vehículos en **carreteras** es de **40 km/h**.
- En **autopistas y autovías**, estos vehículos no pueden circular, excepto cuando están realizando trabajos específicos, y deben usar la luz amarilla desde que entran hasta que llegan a su destino.

Por lo tanto, la luz rotativa amarilla debe usarse siempre que la velocidad no supere los 40 km/h, sin importar si es de día o de noche.