Los **vehículos especiales** son aquellos que realizan obras o servicios especiales en las carreteras. Estos vehículos deben utilizar **luces amarillas** mientras están trabajando en la mejora o conservación de la carretera. Esto es importante porque las luces amarillas sirven para **advertir a otros conductores** de la presencia de estos vehículos en la vía, asegurando así la seguridad de todos.

- Las luces amarillas deben estar encendidas **únicamente cuando el vehículo está trabajando**. Esto significa que no deben usarse en otras situaciones, como cuando el vehículo no está realizando tareas específicas en la carretera.

- Además, cuando estos vehículos trabajan en **autopistas o autovías**, deben encender la luz amarilla desde que entran hasta que llegan a su destino. Esto ayuda a mantener la visibilidad y seguridad en vías de alta velocidad.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que los vehículos especiales pueden usar luces de trabajo, pero **solo cuando están trabajando**.