En vías urbanas, la **velocidad máxima permitida para motocicletas** es de **50 km/h**. Esto se debe a que, en general, las motocicletas y otros vehículos motorizados tienen un límite de velocidad más alto que los ciclomotores y vehículos de movilidad personal en áreas urbanas.

- En calles urbanas con varios carriles en cada sentido, la velocidad máxima para vehículos como motocicletas es de **50 km/h**. Esto se aplica a las motocicletas, ya que no están incluidas en las categorías de vehículos con límites más bajos, como ciclomotores o vehículos de movilidad personal.

- Las velocidades más bajas, como **20 km/h** o **30 km/h**, se aplican a situaciones específicas, como calles sin bordillos o calles con un solo carril por sentido, pero no son aplicables a motocicletas en condiciones normales de vías urbanas.

Por lo tanto, la velocidad máxima de **50 km/h** es la correcta para motocicletas en vías urbanas, a menos que se indique lo contrario por señales específicas.