Los **vehículos** deben tener un sistema de luces que garantice su visibilidad y seguridad, especialmente en condiciones de poca iluminación. Entre estas luces se encuentran las **luces de estacionamiento**.

- Las **luces de estacionamiento** se utilizan cuando un vehículo está detenido en una zona mal iluminada. Estas luces se colocan tanto en la parte delantera como en la trasera del vehículo.

- Específicamente, un vehículo debe tener **dos luces delanteras** y **dos luces traseras** de estacionamiento. Estas luces son de los mismos colores que las luces de posición, lo que ayuda a otros conductores a identificar la presencia y posición del vehículo en la vía.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que un vehículo debe tener **dos luces delanteras y dos traseras** de estacionamiento para cumplir con los requisitos de visibilidad y seguridad.