Para avisar de una maniobra al conducir, es importante seguir la **regla de seguridad R.S.M.**, que consiste en tres pasos: observar la vía, avisar de la maniobra y realizar la maniobra.

- **Observar la vía**: Antes de hacer cualquier maniobra, debes mirar con atención el tráfico y la vía, tanto de forma directa como a través de los espejos retrovisores, para asegurarte de que es seguro proceder.

- **Avisar de la maniobra**: Una vez que has comprobado que es seguro, debes avisar a los demás conductores. La forma más común y recomendada de hacerlo es utilizando las **luces del vehículo**. Estas luces deben permanecer encendidas durante toda la maniobra y apagarse al finalizarla. Aunque también puedes usar el brazo para señalar, las luces son el método más generalizado y efectivo para comunicar tus intenciones a otros conductores.

- **Realizar la maniobra**: Finalmente, después de observar y avisar, puedes proceder a realizar la maniobra de manera segura.

Por lo tanto, la forma más adecuada y general de avisar de una maniobra es **con las luces del vehículo**.