Para incorporarse a la circulación desde un estacionamiento, es fundamental **advertir de la intención** mediante los **indicadores de dirección**. Esto es parte de la **regla de seguridad R.S.M.**, que establece que antes de realizar cualquier maniobra, como entrar a una carretera, se debe observar, señalar y luego ejecutar la maniobra de manera segura.

- **Señalar la maniobra** es crucial para informar a los demás conductores de tus intenciones y evitar situaciones peligrosas. Usar los indicadores de dirección es la forma adecuada de hacerlo, ya que proporciona una señal clara y visible a otros usuarios de la vía.

- No advertir de la intención, como sugiere la segunda opción, es incorrecto y puede causar confusión o accidentes, ya que otros conductores no estarán preparados para tu movimiento.

- Utilizar **señales acústicas** no es apropiado para indicar un cambio de carril o incorporación a la circulación. Las señales acústicas están destinadas a situaciones de emergencia o para advertir de un peligro inmediato, no para indicar maniobras de incorporación.

Por lo tanto, siempre se debe usar los **indicadores de dirección** para advertir a otros conductores al incorporarse a la circulación desde un estacionamiento.