La **marcha atrás** está prohibida en todas las vías, excepto en situaciones específicas donde es necesaria como parte de otra maniobra. Estas excepciones incluyen:

- **Aparcar el vehículo**: Puedes usar la marcha atrás para estacionar.

- **Imposibilidad de avanzar**: Si no puedes avanzar ni cambiar de dirección, como al salir de una calle bloqueada por obras, puedes dar marcha atrás.

En autopistas y autovías, la marcha atrás está **siempre prohibida**. Además, cuando se realiza un **cambio de sentido**, no se debe usar la marcha atrás, salvo que no haya otra opción viable, como en una calle sin salida. Por lo tanto, la respuesta correcta es que está prohibido circular marcha atrás en todas las vías, salvo como maniobra complementaria de otra que lo exija.