Para poder **circular marcha atrás** y hacer una parada, hay ciertas **condiciones** que deben cumplirse:

- **Está prohibido** circular marcha atrás en cualquier vía o camino, excepto en situaciones específicas.
- Se permite circular marcha atrás **solo** en dos casos:
1. **Maniobras para aparcar** el vehículo.

2. Cuando no es posible avanzar ni cambiar de dirección, como al salir de una calle bloqueada por obras.

- En estos casos, la marcha atrás no debe superar los **15 metros** y no se debe entrar en un cruce de caminos o vías.
- Es importante conducir a **muy baja velocidad** y asegurarse de que no hay peligro para otros conductores o peatones.
- Debes detenerte si hay señales de peligro, como el claxon de otro vehículo o la presencia de personas o animales.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que sí se puede circular marcha atrás para hacer una parada, pero **con ciertas condiciones**.