Para incorporarse a la circulación, **sí se puede dar marcha atrás** en ciertas situaciones específicas. Aunque generalmente está prohibido circular marcha atrás, hay excepciones donde esta maniobra es permitida:

- **Aparcar el vehículo**: Puedes dar marcha atrás para estacionar tu coche. Esta es una maniobra común y necesaria en muchos casos.

- **Circunstancias especiales**: Si no es posible avanzar ni cambiar de dirección, como al salir de una calle bloqueada por obras, se permite dar marcha atrás. Sin embargo, hay restricciones: no puedes retroceder más de 15 metros ni entrar en un cruce de caminos o vías marcha atrás.

Es importante realizar estas maniobras con precaución, asegurándote de que no haya peligro para otros conductores o peatones. Debes detenerte si percibes cualquier riesgo, como la aproximación de otro vehículo o una señal de advertencia de otros conductores.