Para realizar una maniobra de **marcha atrás**, es fundamental asegurarse de que la situación del tráfico es segura. Si no es así, lo más prudente es **abstenerse de realizar la maniobra y esperar el momento oportuno**.

- **Seguridad primero**: Antes de dar marcha atrás, debes verificar que no hay peligro para otros conductores o peatones. Esto implica observar el tráfico y la vía, tanto de forma directa como a través de los espejos retrovisores. Si detectas cualquier riesgo, como la aproximación de otro vehículo, una persona o un animal, debes detenerte inmediatamente.

- **Regla de seguridad R.S.M.**: Esta regla enfatiza la importancia de observar, avisar y realizar la maniobra solo cuando sea seguro. Si la situación no es favorable, es mejor esperar hasta que puedas realizar la maniobra sin poner en peligro a otros.

- **Prohibiciones y limitaciones**: La marcha atrás está prohibida en autopistas y autovías, y solo se permite en situaciones específicas, como al aparcar o cuando no es posible avanzar. Además, no se debe retroceder más de 15 metros ni entrar en un cruce marcha atrás.

En resumen, si el tráfico no es favorable, lo correcto es esperar hasta que puedas realizar la maniobra de manera segura, evitando cualquier riesgo para ti y los demás.