Para incorporarse a la circulación desde un estacionamiento en batería, está permitido **circular marcha atrás**, siempre y cuando no se invada un **cruce de vías**. Esto es una excepción a la regla general que prohíbe circular marcha atrás en cualquier vía o camino.

- **Marcha atrás permitida**: Se permite dar marcha atrás al realizar maniobras para aparcar o salir de un estacionamiento, como en el caso de un estacionamiento en batería. Sin embargo, hay restricciones: no se debe circular más de 15 metros hacia atrás ni invadir un cruce de caminos o vías.

- **Precauciones al dar marcha atrás**: Antes de iniciar la maniobra, es esencial asegurarse de que no hay peligro para otros conductores o peatones. Se debe conducir a muy baja velocidad y estar preparado para detenerse si surge alguna situación de peligro, como la aproximación de otro vehículo o peatón.

- **Luces de marcha atrás**: Los vehículos están equipados con luces blancas de marcha atrás que se encienden automáticamente al iniciar la maniobra, alertando a otros usuarios de la vía de que el vehículo se moverá hacia atrás.


Siguiendo estas indicaciones, se puede realizar la maniobra de manera segura y conforme a las normas de tráfico.