Los **vehículos prioritarios en servicio de urgencia**, como ambulancias, coches de policía y camiones de bomberos, tienen ciertas excepciones en las normas de tráfico para poder llegar rápidamente a su destino. Estos vehículos pueden **entrar en la mediana de una autopista** siempre que estén en un servicio urgente y **no comprometan la seguridad de otros usuarios** de la vía.

- Estos vehículos deben **avisar de su llegada** usando sirenas y luces especiales, lo que les otorga **preferencia de paso** en todas las vías, incluyendo autopistas y autovías.
- Aunque tienen permiso para realizar maniobras que normalmente estarían prohibidas, como cambiar de dirección o sentido, ir marcha atrás y entrar en la mediana, deben hacerlo **asegurando que no hay peligro** para otros vehículos o peatones.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que sí pueden penetrar en la mediana, pero siempre con la condición de que no pongan en riesgo la seguridad de los demás usuarios de la carretera.