La **luz amarilla fija** en un semáforo tiene un significado importante para los conductores. Según las señales de tráfico, esta luz **prohíbe el paso** de manera similar a la luz roja fija. Sin embargo, hay una excepción: permite el paso a los vehículos que **no pueden detenerse por motivos de seguridad**. Esto significa que si un conductor se encuentra demasiado cerca del semáforo cuando cambia a amarillo y detenerse podría causar un accidente, es permitido continuar con precaución.


Por lo tanto, la respuesta correcta es que sí debemos detenernos ante un semáforo con luz amarilla fija, **excepto si no podemos hacerlo de manera segura**. Esto asegura que se mantenga la seguridad en la vía, evitando frenadas bruscas que podrían resultar peligrosas.