La **marcha atrás** está generalmente prohibida en cualquier vía o camino. Sin embargo, hay **excepciones** en las que se permite realizar esta maniobra:

- **Aparcar el vehículo**: Puedes dar marcha atrás cuando estás realizando maniobras para estacionar.


- **Imposibilidad de avanzar**: Si no puedes avanzar ni cambiar de dirección, como en el caso de una calle bloqueada por obras, se permite la marcha atrás.

En estos casos, hay **restricciones** importantes:

- No puedes retroceder más de **15 metros**.
- No debes entrar en un **cruce de caminos** o vías marcha atrás.
- Debes conducir a **muy baja velocidad** y asegurarte de que no hay peligro para otros conductores o peatones antes de comenzar.

Además, en **autopistas y autovías**, la marcha atrás está **siempre prohibida**.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que la marcha atrás está permitida **solo excepcionalmente**.