La **marcha atrás** está estrictamente prohibida en **autopistas y autovías**. Esto se debe a que estas vías están diseñadas para el tráfico rápido y fluido, y cualquier maniobra que implique retroceder podría ser extremadamente peligrosa.

- En general, la marcha atrás solo se permite en situaciones muy específicas, como al aparcar o cuando no es posible avanzar ni cambiar de dirección, por ejemplo, al salir de una calle bloqueada por obras. Sin embargo, incluso en estos casos, hay restricciones: no se puede retroceder más de 15 metros ni entrar en un cruce de caminos.

- En autopistas y autovías, estas excepciones no aplican. La prohibición es absoluta debido a la alta velocidad de los vehículos y la estructura de estas vías, que no están preparadas para maniobras de retroceso.

Por lo tanto, la respuesta correcta es que **siempre está prohibido circular marcha atrás en autopistas y autovías**.